一种脚踝康复装置
- 专利权人:
- 中北大学
- 发明人:
- 宁峰平,梁晶晶,丰玉玺,朱前吉,王忆同
- 申请号：
- CN201910059745.8
- 公开号：
- CN109663296B
- 申请日:
- 2019.22.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种脚踝康复装置,包括:摆动机构、康复机构和托足机构,康复机构包括自动康复机构和手动康复机构,自动康复机构的动平台相对定平台三维转动并同轴设置;摆动机构的摆动壳体底端设置定平台;托足机构设置在动平台上;手动康复机构包括转动件一、转动件二、手动摇杆、滑动组件和锁紧柱体,转动件一在摆动壳体侧部转动,转动件二在转动件一内部转动,手动摇杆穿过转动件一和转动件二,并可在转动件一和/或转动件二内转动;滑动组件分别与手动摇杆、动平台连接;锁紧柱体分别锁紧转动件一或转动件二。本发明的脚踝康复装置,充分发挥患者主动性,解决了驱动较多且协同控制相对复杂的问题,同时提高了控制的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
