With the goal of independent and intuitive manipulation of the operating angle and position of an articulated joint at the distal end of a shaft, this manipulator (1) is provided with: an elongated shaft (3) at least one articulated joint (4) situated at the distal end of the shaft (3) a control input unit (6) for receiving input of an operation command for the articulated joint (4) and a drive unit (7) for driving the articulated joint (4) in accordance with an operation command inputted through the control input unit (6). The control input unit (6) is provided with a handle (9) secured to the shaft (3) and designed to be gripped with one hand by the operator, a displaceable member (10) situated at a position at which at least one finger of a hand gripping the handle (9) can be placed thereagainst, the displaceable member (10) being displaced by motion of the finger placed thereagainst, and a sensor (11) for detecting displacement of the displaceable member (10) and outputting an operation command.Dans lobjectif dune manipulation indépendante et intuitive de langle de fonctionnement dune jonction articulée à lextrémité distale dun arbre, linvention concerne un manipulateur (1) qui est pourvu de : un arbre allongé (3) au moins une jonction articulée (4) située à lextrémité distale de larbre (3) une unité dentrée de commande (6) pour recevoir une entrée dune commande opérationnelle pour la jonction articulée (4) et une unité dentraînement (7) pour entraîner la jonction articulée (4) conformément à une commande opérationnelle entrée par lintermédiaire de lunité dentrée de commande (6). Lunité dentrée de commande (6) est pourvue dun manche (9) fixé à larbre (3) et conçu pour être saisi avec une main de lopérateur, un élément déplaçable (10) situé à une position contre laquelle au moins un doigt dune main tenant le manche (9) peut être placé, lélément déplaçable (10) étant déplacé par le mouvement du doigt placé contre celui-ci, et un capteur (11) pour détecter le dé
