A crus adjustment system for a rehabilitation robot includes a crus extension/contraction unit and a knee joint rotation unit. A motor (15) drives a screw rod (2) to rotate, and accordingly drives a screw rod nut and a connecting frame (4) to cause a dovetail groove guide rail (1) fixed to the connecting frame (4) to move, thus enabling extension/contraction of the crus during rehabilitation training. A pulley (10) drives a torque sensor (25) fixed on a torque sensor seat (24), and accordingly drives the whole knee joint, thus enabling the knee joint to rotate. The system has two degrees of freedom, and has the advantages of high positional precision, good intuitive sense for movement, high overall rigidity, simple structure and easy manufacture.La présente invention concerne un système de réglage de la jambe pour robot de réadaptation comprenant une unité dextension/contraction de la jambe et une unité de rotation de larticulation du genou. Un moteur (15) entraîne une tige filetée (2) en rotation, et entraîne ainsi un écrou de tige filetée et un cadre de raccordement (4) à provoquer le déplacement dun rail de guidage à rainure à queue-daronde (1) fixé au cadre de raccordement (4), permettant ainsi lextension/contraction de la jambe lors dexercices de réadaptation. Une poulie (10) entraîne un capteur de couple (25) fixé sur un siège de capteur de couple (24), et entraîne par conséquent lensemble de larticulation du genou, permettant ainsi à larticulation du genou de se mettre en rotation. Le système présente deux degrés de liberté, et présente lavantage dune précision de positionnement élevée, dun bon sens intuitif du mouvement, dune rigidité globale élevée, dune structure simple et dune fabrication aisée.
