Steuer- und/oder Regelsystem für ein landwirtschaftliches Nutzfahrzeug (1) mit einem Verteilergestänge (3) zum Ausbringen von Material, wie Düngemittel, Pflanzenschutzmittel oder Saatgut, bei dem sich das Verteilergestänge (3) quer zur Fahrtrichtung erstreckt und ein Mittelteil (4) und zwei mit dem Mittelteil (4) verbundene seitliche Ausleger (5) mit mehreren zueinander in Transportstellung einklappbaren und in Arbeitsstellung ausklappbaren, durch Gelenke verbundene Gestängeabschnitte (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Gestängeabschnitt (6) eine Stelleinrichtung, umfassend wenigstens eine Schaltventileinheit und wenigstens eine Stell-Ventileinheit, zugeordnet ist, wodurch das Verteilergestänge (3) von einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung überführbar ist und die Gelenke in der Arbeitsstellung durch eine Haltekraft fixierbar sind und wobei das System eine Datenverarbeitungseinheit aufweist, die mit der jeweiligen Stelleinrichtung signalverbunden oder signalverbindbar ist, wobei die Datenverarbeitungseinheit derart konfiguriert ist, dass mittels eines Stellsignals die Haltekraft der Gelenke durch die Stelleinrichtung aufgebracht wird, wobei die Haltekraft auf einen Maximalwert zur Begrenzung der Überlastung der Stelleinrichtung und/oder zur Begrenzung von am Verteilergestänge (3) auftretenden Kräften einstellbar ist, wobei die wenigstens eine Schaltventileinheit zur Einstellung des Maximalwertes und die wenigstens eine Stell-Ventileinheit zur Klappung des jeweiligen Gestängeabschnitts (6) vorgesehen ist.Control and/or control system for an agricultural commercial vehicle (1) with a distribution line (3) for the propagation of material, such as fertilisers, plant protection products or seeds, where the distribution line (3) extends across the direction of travel and a central part (4) and two lateral outliers connected to the centre part (4) (5) has multiple articulated articulated articulated articulated interlocking sections (6) with each ar
