This invention relates to off-road work machines and to unloading an off-road work machine and particularly to an arrangement and a method for controlling the unloading of a forestry machine. It is characteristic of a method according to the invention for controlling unloading of a forestry machine (10), in which the forestry machine (10) comprises a load space (11) for a timber load (22), a boom structure (12) and a wood-handling tool (16) attached to said boom structure, that the method comprises the steps of: defining and noting down (43), (44) the location (20) of the timber pile, calculating and noting down the location of the edge of the timber pile, picking (45) a timber bundle from the timber load (22) by the wood-handling tool(16), calculating (46) the distance of the end justified on a load screen (13) of the edge of saidtimber bundle from the wood-handling tool (16), calculating an unloading location for said timber bundle in the defined location (20) of the timber pile, and controlling and unloading (47) said timber bundle into the timber pile in the said calculated unloading location such that one edge of the timber pile becomes even and straight.La présente invention concerne des machines de travail tout terrain et le déchargement d'une machine de travail tout terrain et particulièrement une configuration et un procédé de commande du déchargement d'une machine forestière. C'est une caractéristique d'un procédé selon l'invention de commander le déchargement d'une machine forestière (10), dans lequel la machine forestière (10) comprend un espace de chargement (11) pour un chargement de billes (22), une structure poutre (12) et un outil de manutention du bois (16) fixé à ladite structure poutre, de sorte que le procédé comprenne les étapes suivantes : la définition et le repérage (43), (44) la localisation (20) de la pile de billes, le calcul et le repérage de la localisation du bord de la pile de billes, le prélèvement (45) d'un ensemble de billes depuis
