TOPOREK, Grzegorz Andrzej,KYNE, Sean Joseph,BALICKI, Marcin Arkadiusz
申请号：
EPEP2019/066131
公开号：
WO2020/002067A1
申请日:
2019.06.19
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
A plan-specific instrument template system employing an intervention guide base (20), and an instrument guide design controller (60) for controlling a designing of a plan-specific instrument template (40) including one or more instrument guides for guiding one or more intervention instruments during an percutaneous intervention. In operation, the controller (60) generates and positions a generic instrument template (30) relative to an image segmentation of the intervention guide base (20), the generic instrument template (30) being a geometric representation of the plan-specific instrument template (40) including the/each instrument guide of the generic instrument template (30) having a generic location and a generic orientation of a generic configuration relative to a platform of the generic instrument template (30). In accordance with a treatment plan associated with the percutaneous intervention, the controller (60) further controls a relocation, a reorientation and/or a reconfiguration of the/each instrument guide of the generic instrument template (30) relative to the platform of the generic instrument template (30).La présente invention concerne un système modèle d'instrument spécifique à un plan utilisant une base guide d'intervention (20), et un dispositif de commande (60) de conception de guide d'instrument pour commander une conception d'un modèle d'instrument spécifique à un plan (40) comprenant un ou plusieurs guides d'instrument pour guider un ou plusieurs instruments d'intervention durant une intervention percutanée. Pour le fonctionnement, le dispositif de commande (60) génère et positionne un modèle d'instrument générique (30) par rapport à une segmentation d'image de la base guide d'intervention (20), le modèle d'instrument générique (30) étant une représentation géométrique du modèle d'instrument spécifique à un plan (40) comprenant le/chaque guide d'instrument du modèle d'instrument générique (30) ayant une localisation générique et une orientatio
