The present invention relates to novel [1,8]naphthyridine derivatives of formula (I) and to the use of such compounds in which the inhibition, regulation and/or modulation of signal transduction by ATP consuming proteins like kinases plays a role, particularly to inhibitors of TGF-beta receptor kinases, and to the use of such compounds for the treatment of kinase-induced diseases, in particular for the treatment of tumors.La presente invención se refiere a nuevos derivados de [1, 8] naftiridina de la fórmula (I) y al uso de tales compuestos en donde la inhibición, regulación y/o modulación de la transducción de señales por proteínas que consumen ATP como cinasas desempeña un papel importante, en particular a inhibidores de las cinasas TGF-beta receptoras y al uso de tales compuestos para el tratamiento de enfermedades inducidas por cinasas, en particular para el tratamiento de tumores.