The present system and method in one embodiment limit a maximum instantaneous peritoneal volume to a comfortable level, while allowing the dialysis machine to advance to fill a prescribed volume whenever the drain ends after a minimum drain percentage has been attained. If a low drain condition occurs, the nominal fill volume is lowered and a therapy cycle is added, so that a prescribed total amount of fresh therapy fluid is used during therapy, maximizing therapeutic benefit. An allowable residual volume at the end of an incomplete drain is increased, thereby lowering the probability of a subsequent low drain condition.El sistema y el método de la presente, en una modalidad, limitan un volumen peritoneal máximo instantáneo a un nivel confortable, mientras permiten que la máquina de diálisis avance para llenar un volumen prescrito cada vez que el drenaje termine después de que se ha obtenido un porcentaje mínimo de drenaje. Si ocurre una condición de bajo drenaje, el volumen de llenado nominal se reduce y se agrega un ciclo de terapia, de manera que una cantidad total prescrita de fluido fresco de terapia se utiliza durante la terapia, maximizando el beneficio terapéutico. Un volumen residual permisible al final de un drenaje incompleto se incrementa, disminuyendo así la probabilidad de una condición subsecuente de bajo drenaje.