KONGJU NATIONAL UNIVERSITY INDUSTRY-UNIVERSITY COOPERATION FOUNDATION
发明人:
HYUN, CHANG HOKR,현창호
申请号：
KR1020140190766
公开号：
KR1020150098560A
申请日:
2014.12.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
According to the present invention, a controlling method of a wheelchair robot comprises the steps of: obtaining a user image using a single camera based on a vision sensor extracting an upper half body of a user from the user image collecting movement of the upper half body of the user to be database processed obtaining the upper half body of the user in real-time to analyze a movement of the upper half body of the user comparing the database processed movement of the upper half body and the movement of the upper half body processed in real-time to recognize a movement silhouette of the user and warning the user based on the movement silhouette of the user when the movement of the upper half body of the user is abnormal.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명의 휠체어 로봇의 제어 방법은, 비젼센서 기반 단독 카메라를 이용하여 사용자 영상을 취득하는 단계, 상기 사용자 영상으로부터 사용자 상반신을 추출하는 단계, 상기 사용자 상반신 동작을 수집하여 데이터베이스 처리하는 단계, 실시간 상기 사용자 상반신 영상을 취득하여 상기 사용자 상반신 동작을 분석하는 단계, 상기 데이터베이스 처리되는 상반신 동작과 상기 실시간으로 처리되는 상반신 동작을 대비하여 사용자 동작 실루엣을 인식하는 단계, 및 상기 사용자 동작 실루엣을 기초로 상기 사용자 상반신 동작이 비정상적인 경우 상기 사용자에게 이 사실을 경고하는 단계를 포함한다.
