一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及其控制方法
- 专利权人:
- 上海优医基医疗影像设备有限公司
- 发明人:
- 陈毅,王晨学,施佳敏,邓露珍
- 申请号：
- CN202111213388.X
- 公开号：
- CN113749804A
- 申请日:
- 2021.10.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种带CT成像系统的口腔种植手术机器人及控制方法，机器人包含机器人系统、CT成像系统、支撑装置、控制平台；机器人系统包含机械臂、基座、脚踏器，基座安装于支撑装置的一侧，机械臂安装于基座的顶部，脚踏器控制连接机械臂，机械臂上安装有种植手机或种植钻针；CT成像系统包含射线源、探测器、旋转支架，旋转支架安装于支撑装置近支撑装置放置头部的一侧，射线源、探测器安装于旋转支架两侧的内壁，旋转支架的底部安装有轨道，旋转支架可在轨道上进行移动；控制平台控制连接机械臂、射线源、探测器、支撑装置；控制方法包含步骤A1‑A5。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
