ANTHONY K. MCGROGAN,CRAIG R. RAMSTAD,DANIEL GOMEZ,EUGENE F. DUVAL,NICOLA DIOLAITI,ROBERT E. HOLOP,THEODORE W. ROGERS,THOMAS G. COOPER,TODD SOLOMON
申请号：
BR112012028465
公开号：
BR112012028465A2
申请日:
2011.05.04
申请国别(地区):
BR
年份:
2016
代理人:
摘要：
surgical system instrument handler. The present invention relates to an instrument manipulator and a robotic surgical system including an instrument manipulator (342). in one embodiment, an instrument handler includes a plurality of independent drive driver modules, each of the plurality of driver driver modules includes a driver output (442b, c, d, e), wherein each of the outputs Trigger is configured to independently trigger a corresponding trigger input from one surgical instrument without power input from another trigger output. the instrument handler additionally includes a frame 542i housing a plurality of independent drive driver modules, the frame includes a distal end from which each of the driver outputs protrudes distally to couple the corresponding trigger input of the instrument surgical.manipulador de instrumento de sistema cirúrgico. a presente invenção refere-se a um manipulador de instrumento e um sistema cirúrgico robótico que incluem um manipulador de instrumento (342). em uma modalidade, um manipulador de instrumento inclui uma pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, cada um da pluralidade de módulos de condução de acionador inclui uma saída de acionador (442b,c,d,e), em que cada uma das saídas de acionador é configurada para acionar, independentemente, uma entrada correspondente de acionador de um instrumento cirúrgico sem entrada de força de outra saída de acionador. o manipulador de instrumento inclui adicionalmente uma estrutura (542i) que aloja a pluralidade de módulos de condução de acionador independentes, a estrutura inclui uma extremidade distal a partir da qual cada das saídas de acionador se projeta distalmente para acoplar a entrada de acionador correspondente do instrumento cirúrgico.
