TREES, Gregory A.,WANG, Bingshi,BARBERA, Nathaniel F.
申请号:
USUS2013/072636
公开号:
WO2014/088955A2
申请日:
2013.12.02
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
An apparatus includes an end effector having a first jaw and a second jaw. The first and second jaws are able to clamp tissue. The first jaw and the second jaw define a curved path. The apparatus further includes a blade that is operable to translate along a curved path in the end effector. At least a portion of the blade is precurved. The blade may further include a laminate of sheets that slide relative to each other to accommodate travel along the curved path.Linvention concerne un appareil qui comprend un effecteur final ayant une première mâchoire et une seconde mâchoire. Les première et seconde mâchoires sont aptes à serrer un tissu. La première mâchoire et la seconde mâchoire définissent un trajet incurvé. Lappareil comprend en outre une lame qui est actionnable pour se déplacer en translation le long dun trajet incurvé dans leffecteur final. Au moins une partie de la lame est pré-incurvée. La lame peut en outre comprendre un stratifié de feuilles qui coulissent lune par rapport à lautre pour recevoir un déplacement le long du trajet incurvé.