针引导装置及包含其的机器臂
- 专利权人:
- 康坦手术股份有限公司
- 发明人:
- S·奥利弗,L·布隆代尔,F·巴达诺,B·纳胡姆
- 申请号：
- CN201910993267.8
- 公开号：
- CN110664485A
- 申请日:
- 2019.18.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种针引导装置(20)及包含其的机器臂,所述针引导装置包括意图固定到医疗辅助机器臂(10)的端部的工具架(21),所述工具架(21)支撑针引导件(22);所述针引导件(22)包括各自具有凹槽(35,45)的两个钳口(30,40),所述两个凹槽沿平行的纵轴延伸,所述钳口(30,40)由所述工具架支撑,从而允许所述钳口(30,40)相对于彼此在以下两者之间的旋转的移动性:称为“引导位置”的位置,其中所述凹槽(35,45)相邻并且限定用于引导针的引导管(23),和称为”脱离位置“的位置,其中所述凹槽(35,45)远离彼此移动并且限定针侧向脱离区。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
