Die Erfindung betrifft eine medizinische Klemme, insbesondere eine Wirbelsäulenklemme. Darüber hinaus betrifft die Erfindung die Verwendung einer medizinischen Klemme zum Zurverfügungstellen einer Referenzposition für ein Positionierungssystem für perkutane Interventionen sowie ein Verfahren zur Bestimmung einer Referenzposition für ein Positionierungssystem für perkutane Interventionen. Um eine Klemme bereitzustellen, die besonders sichere, minimalinvasive perkutane Interventionen, insbesondere im Bereich der Wirbelsäule, ermöglicht, wird eine Klemme (1) mit zwei Klemmschenkeln (2) vorgeschlagen, die mit einem Griffteil (3) verbunden sind, wobei das Griffteil (3) zur Ausführung einer Klemmbewegung der Klemmschenkel (2) ausgebildet ist und die Klemmschenkel (2) lösbar mit dem Griffteil (3) verbunden sind.The medical clamp (1) has two clamp limbs (2), which are solvable connected with a grip part (3). The grip part is formed for the execution of a clamping movement of the clamp limbs. The grip part has two actuating limbs (4,5), which are movably relative to each other. The actuating limbs having ends, and are connected to each other in an articulated manner at one of the ends. An independent claim is also included for a method for determining a reference position for a positioning system for percutaneous interventions.