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基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 孙俊峰,张育崧,施政恺,童善保
- 申请号：
- CN202010707340.3
- 公开号：
- CN111760208A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种基于机械臂的人体经颅超声刺激自动定位系统和方法，所述系统用于自动地向头颅的预设位置进行超声刺激，包括：输入模块、空间定位模块、超声刺激模块、安全椭球确定模块、和控制模块；其中所述输入模块用于输入被试者的脑CT或磁共振扫描数据；所述空间定位模块用于实时获取头颅的三维坐标信息，并实时获取超声刺激模块的三维坐标信息；所述安全椭球确定模块用于确定包围整个头颅并与头颅外表面形成预定安全距离的安全椭球；所述控制模块用于控制所述多自由度机械臂带动超声换能器耦合装置移动，使得超声换能器耦合装置与头颅在头皮预设位置形成贴合接触，该自动定位系统和方法具有高空间精度、高可靠性的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
