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一种磁控主动运动活检胶囊机器人及其工作方法
- 专利权人:
- 天津理工大学
- 发明人:
- 郭健,郭书祥,黄芳,付强
- 申请号：
- CN202010685920.7
- 公开号：
- CN111772688A
- 申请日:
- 2020.07.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种磁控主动运动活检胶囊机器人，其特征在于它包括三轴亥姆霍兹线圈和胶囊机器人部分，所述胶囊机器人放置于三轴亥姆霍兹线圈的几何中心；所述三轴亥姆霍兹线圈发出驱动和控制信号，控制胶囊机器人部分的动作；向三轴亥姆霍兹线圈输入直流信号时，三轴亥姆霍兹线圈产生方向磁场，磁开关激活；三轴亥姆霍兹线圈接收交流信号时，三轴亥姆霍兹线圈产生空间万向旋转磁场；胶囊机器人向前或向后运动。本发明在不增加胶囊机器人额外能耗的前提下将外磁场与胶囊机器人内置磁铁耦合产生的磁力矩转变为活检切削力，可以通过外磁场同时控制磁控主动运动活检胶囊机器人运动模式和功能模式的激活与闭合，操作方便，检测与治疗手段更加灵活。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
