植树机器人
- 专利权人:
- 广东技术师范大学
- 发明人:
- 刘大维,林仕景,孙玲,雷土军,谢林明,梁文镇,吴希然,陈日
- 申请号：
- CN202211470108.8
- 公开号：
- CN115777482A
- 申请日:
- 2022.11.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种植树机器人，机架的外边缘均匀地布置有多个与机架活动连接的机械腿，凿孔机构包括沿竖直方向可滑动地连接于机架的凿孔筒，机架上设有连通于供苗机构的供苗筒，凿孔筒和供苗筒可滑动地相连通，供苗机构用于向供苗筒输送树苗，覆土机构包括覆土杯和推土组件，推土组件分别连接于覆土杯和机架，推土组件位于凿孔筒的侧边，机架上的多个机械腿能够使得植树机器人在复杂地形中平稳行进，凿孔筒用于在机架下方的土体凿出土坑，供苗机构通过供苗筒和凿孔筒将输苗投入土坑，推土组件驱动覆土杯将土坑侧边的沙土推入土坑，以自动地完成树苗的种植。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
