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按摩机
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 谷口祥平,佐藤亮太,有村直,梶山聪,山本浩平,辻佳子,西堀裕一
- 申请号：
- CN201410640609.5
- 公开号：
- CN104706497A
- 申请日:
- 2014.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 提供能够抑制从移动动作控制转变为按摩动作控制时的被施疗者的不适感的按摩机。按摩机(1)具备按摩球(26)、使按摩球移动的多个致动器(22A、23A、24A)、检测按摩球的位移的多个位移检测部、输出与施加于按摩球的力的大小相应的信号的力检测部和控制致动器(22A～24A)的控制部。控制部执行使按摩球向给定的动作位置移动的移动动作控制、从致动器对按摩球赋予力来对人体进行按摩的按摩动作控制和对按摩球赋予虚拟弹性、虚拟惯性以及虚拟粘性中的至少一个来在按摩动作控制的执行时控制按摩球的柔软性的柔软性控制。控制部基于根据虚拟弹性、虚拟惯性以及虚拟粘性中的至少一个运算出的柔软性目标值与根据来自力检测部的信号运算出的柔软性检测值之差中断移动动作控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
