LIU, Jun,MOSADEGH, Bobak,SINGH, Gurpreet,DUNHAM, Simon,MIN, James K.,AL'AREF, Subhi
申请号：
USUS2019/019592
公开号：
WO2019/165430A1
申请日:
2019.02.26
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
The systems and method described herein can generate guidance images that can indicate the real-time position of a medical device within an anatomical target. For example, the images can be high-resolution, 3D holographic renderings of a catheter (an example medical device) within a patient's heart (an example anatomical target). The guidance system can generate images that include computer generated (CG) images or models of the medical device and target anatomy. The guidance system can generate the CG images of the target anatomy from pre-operative images of a first modality, such as CT images or MR images. The guidance system can determine real-time placement position of the medical device from an intra-operative image of a second modality, such as fluoroscopic images.La présente invention concerne des systèmes et un procédé permettant de générer des images de guidage qui peuvent indiquer la position en temps réel d'un dispositif médical dans une cible anatomique. Par exemple, les images peuvent être des rendus holographiques 3D à haute résolution d'un cathéter (un dispositif médical donné à titre d'exemple) dans le cœur d'un patient (une cible anatomique donnée à titre d'exemple). Le système de guidage peut générer des images qui comprennent des images ou des modèles générés par ordinateur (CG) du dispositif médical et de l'anatomie cible. Le système de guidage peut générer les images CG de l'anatomie cible à partir d'images pré-opératoires d'une première modalité, telles que des images CT ou des images RM. Le système de guidage peut déterminer la position de placement en temps réel du dispositif médical à partir d'une image peropératoire d'une seconde modalité, telle que des images fluoroscopiques.
