Heuwerbungsmaschine zum Wenden von am Boden liegendem stängeligem Erntegut mit wenigstens zwei in einem Maschinengestell quer zur Fahrtrichtung nebeneinander gelagerten und gegenläufig zueinander umlaufend um Hochachsen antreibbaren Rechkreiseln mit wenigstens einem bodenkopierenden Tast- und Stützrad, wobei das Maschinengestell ein zusätzliches Fahrwerk aufweist, welches wahlweise in oder außer Eingriff mit dem Boden bringbar ist und wobei das Maschinengestell mit einer Zugdeichsel und einer Anschlussvorrichtung zur Ankoppelung an ein Zugfahrzeug ausgestattet ist, wobei die Zugdeichsel (4) und das Maschinengestell (2) gemeinsam eine Knickdeichsel (52) mit einem Kniegelenk (12) bilden, wobei das Kniegelenk (12) mit einer im Wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung (F) verlaufenden Gelenkachse (13) ausgebildet ist und das Kniegelenk (12) von einem Stellmittel (9) überbrückt ist, wobei der Knickdeichsel (52) ein Bodenabstandssensor (17) zugeordnet ist, der das Bodenrelief vor den Rechkreisein (3) abtastet und wobei der Bodenabstandssensor (17) mit einer Steuereinheit (43) in steuerungstechnischer Wirkverbindung steht und wobei die Knickdeichsel (52) in Verbindung mit dem Stellmittel (9) und dem Bodenabstandssensor (17) in Verbindung mit einer Steuereinheit (43) Teil einer Steuerung zum Überfahren von Bodenwellen (40) sind.The hay making machine (1) has a tongue (4), where the tongue and the machine frame (2) form a common articulating drawbar comprising a hinged joint. The hinged joint is designed with a joint axis running horizontal and perpendicular to a travel direction (F). A ground distance sensor (17) is assigned to the articulating drawbar, which senses the ground relief before the raking rotors (3).
