Eine Steighilfevorrichtung (1) für zumindest ein Rad (10) eines Fahrgeräts umfasst: einen starren Schwenkhebel (20) mit einem ersten Schwenkhebelende (22) und einem zweiten Schwenkhebelende (24), wobei der Schwenkhebel drehbar gelagert ist und zumindest einem Rad derart zugeordnet werden kann, dass das erste Schwenkhebelende in Fahrtrichtung A über den Radumfang des Rades übersteht, um in Fahrtrichtung mit einem Hindernis (100) eingreifen zu können, so dass das Rad auf das Hindernis hinauf geführt werden kann, und wobei das zweite Schwenkhebelende entgegen der Fahrtrichtung über den Radumfang des Rades übersteht, um mit einem Hindernis eingreifen zu können, so dass das Rad von dem Hindernis herunter geführt werden kann. Weiterhin umfasst die Steighilfevorrichtung zumindest einen Aktuator (70) der dazu eingerichtet ist, den Schwenkhebel (20) von einer ersten Position in eine zweite Position zu verschwenken, so dass sich das erste Schwenkhebelende (22) senkt und das zweite Schwenkhebelende (24) hebt.A climbing aid device (1) for at least one wheel (10) of a wheeled unit comprises: a rigid pivot lever (20) with a first pivot lever end (22) and a second pivot lever end (24), wherein the pivot lever is mounted rotatably and can be assigned to at least one wheel in such a manner that the first pivot lever end protrudes over the wheel circumference of the wheel in the direction of travel A in order to be able to engage with an obstacle (100) in the direction of travel such that the wheel can be guided upwards onto the obstacle, and wherein the second pivot lever end protrudes over the wheel circumference of the wheel counter to the direction of travel in order to be able to engage with an obstacle such that the wheel can be guided downwards from the obstacle. Furthermore, the climbing aid device comprises at least one actuator (70) which is designed to pivot the pivot lever (20) from a first position into a second position such that the first pivot lever end (22) drops and
