一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统
- 专利权人:
- 山东大学
- 发明人:
- 李玮,陈财,韩毅,袁双虎,孟祥伟,马志祥
- 申请号：
- CN201911056651.1
- 公开号：
- CN110928298A
- 申请日:
- 2019.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动巡航电动病床与电梯交互方法及系统,该方法包括以下步骤:采集各个楼层至电梯井底的距离样本数据、各个楼层之间的平均距离样本数据以及各个楼层的电梯按钮样本数据;获取当前病床所在楼层与电梯井底距离,将其与各个楼层至电梯井底的距离样本数据相比较,计算当前病床所在楼层f1;获取当前病床所在楼层相对与上一次停止楼层的位移距离,将其与各个楼层之间的平均距离样本数据相比较,计算当前病床所在楼层f2;获取当前病床所在楼层的电梯按钮数据,利用训练好的卷积神经网络算法计算该方式下当前病床所在楼层f3;判断当前自动巡航电动病床实际所在楼层。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
