基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 汤特,张定国,朱向阳
- 申请号：
- CN201310217665.3
- 公开号：
- CN103315880A
- 申请日:
- 2013.06.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于记忆合金驱动的手部外骨骼康复系统，包括手套(1)、掌板(2)、动力源(3)以及手指联动系统，其中，所述掌板(2)、动力源(3)和手指联动系统均固定于手套(1)上，所述手指联动系统与掌板(2)相连。本发明以形状记忆合金弹簧为驱动装置，结构简单轻便，五个手指可以独立运动，灵活度较高；采用四连杆机构作为外骨骼的传动机构，易于安装维修，且可以适应于不同手指长短的患者；不同与以往的被动式康复外骨骼，本发明以表面肌电信号作为手部外骨骼的控制信号，由患者自主控制康复动作，促进疗效。本发明方便易用，安全有效，成本较低，有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
