Videoscope with a grip and a tube with mini-camera where the grip comprises two articulated parts by means of a hinge, and a connection piece housed within them. Thus, the grip may be disposed in an open position and a closed position, creating an accessible inner cavity in the open position of the grip. The connection piece comprises: mechanical connection means with a proximal end of the mini-camera tube； electric power connection means, configured to transmit electric power to the mini-camera, and； electronic connection means with the mini-camera tube, configured for image data transmission. Preferably, the grip comprises a protector shield to avoid accidental pricking with needles inserted in the inlet of the working channel, and the tube with the mini-camera comprises a flexible piece in its distal part, manufactured in a single piece.L'invention concerne un vidéoscope avec une poignée et un tube avec une mini-caméra, la poignée comprenant deux parties articulées au moyen d'une charnière, ainsi qu'une pièce de connexion logée à l'intérieur de celles-ci. Ainsi, la poignée peut être disposée dans une position ouverte et une position fermée, ce qui crée une cavité interne accessible dans la position ouverte de la poignée. La pièce de connexion comprend : un moyen de connexion mécanique avec une extrémité proximale du tube de la mini-caméra ； un moyen de connexion d'énergie électrique configuré pour transmettre de l'énergie électrique à la mini-caméra ； et un moyen de connexion électronique avec le tube de la mini-caméra, configuré pour transmettre des données d'images. De préférence, la poignée comprend un écran protecteur permettant d'éviter une piqûre accidentelle avec les aiguilles insérées dans l'entrée du canal de fonctionnement, et le tube avec la mini-caméra comprend une pièce flexible dans sa partie distale, fabriquée en une seule pièce.
