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一种自适应稳压医疗超声探头夹具
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王云江,朱永坚,杨克己
- 申请号：
- CN201821992838.3
- 公开号：
- CN209644937U
- 申请日:
- 2018.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种自适应稳压医疗超声探头夹具,包括自适应转动支架、探头座组件和弹簧稳压筒三部分。本夹具通过自适应转动支架安装在医疗机器人末端,由机器人超声扫查设备控制自适应转动支架的运动,自适应转动支架部分包括夹具臂、与夹具臂联接可转动的支架。支架上固定着弹簧稳压筒。弹簧稳压筒内容纳滑块导轨机构,实现带伸缩杆的直线运动,并在紧凑的空间灵活布置弹簧与压力传感器可实现伸缩杆的压力调节和采集弹簧压力数据。伸缩杆末端固定在探头座后侧凸台处。探头座部分包含探头座和安装块以固定探头,探头座后侧下方安装底座盘,其上左右两侧对称固定两个贴合座,其贴合人体背部用于自适应调节探头转动保持探头与扫查区域垂直。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
