您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
人机关节转轴偏差补偿装置及下肢外骨骼人机互连设备
- 专利权人:
- 清华大学
- 发明人:
- 季林红,李银波,汤子汉,关鑫宇,蒙奎霖,李质斌
- 申请号：
- CN201811404202.7
- 公开号：
- CN109363891A
- 申请日:
- 2018.23.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种人机关节转轴偏差补偿装置及下肢外骨骼人机互连设备,其中,人机关节转轴偏差补偿装置包括第一杆、托板和绑带,所述第一杆由驱动组件驱动运动;所述托板用于撑托人体的臂部或腿部,所述托板与所述第一杆相连且所述托板可沿所述第一杆的长度方向自由滑动;所述绑带固定在所托板上,用于绑在人体的臂部或腿部。该装置可实时自适应补偿外骨骼关节转轴与人体关节转轴之间的位移偏差,有效减少因人机关节转轴不重合而产生的人体关节内力,提升使用者的穿戴体验,减小人体关节处的磨损。将该装置安装在下肢外骨骼上构成下肢外骨骼人机互连设备,可减少使用者髋、膝关节的内力,提高使用者穿戴行走时的舒适度并减少生理能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
