一种基于形状的无色标机器鱼位姿识别算法
- 专利权人:
- 河海大学常州校区
- 发明人:
- 李奎,王磊,刘波,王婷婷
- 申请号：
- CN201510398905.3
- 公开号：
- CN104966072B
- 申请日:
- 2015.07.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙彬
- 摘要：
- 本发明涉及一种无色标机器鱼位姿识别算法，包括如下步骤：步骤S1，对采集到一幅图像进行图像处理以显示机器鱼的二值化图像；步骤S2，将鱼头部分作为模板，以获取各幅图像中鱼头所在位置，并得到机器鱼的位姿；本发明通过提取机器鱼图像的蓝参量进行灰度化，鱼身和泳池灰度色差明显，灰度化效果好；将鱼头部分作为模板，利用HOG描述子描述模板的特征，描述效果准确；利用区域生长法进行特征匹配，提前缩小搜索区域，提高算法的速度，快速找到了搜索位置，利用基于最小惯性矩的对称轴拟合的方法获取姿态角。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
