PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rice planting machine, which allows real-time acquisition of a soil condition or planting depth.SOLUTION: The rice planting machine includes: a soil reaction detection device 27 a planting unit provided with a planting claw 22 and a control unit calculating a planting depth of seedling based on an output from the soil reaction detection device 27. The soil reaction detection device 27 detects a soil reaction caused in the planting claw 22. The detection device 27 further includes a probe 29 disposed in the vicinity of the planting claw 22 and a load cell 28. The probe 29 is a bar-like member disposed in parallel to the longitudinal direction of the planting claw 22, one end side thereof being turned in the same direction of the front end of the planting claw 22, and the other end side being in contact with a load detecting surface of the load cell 28.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】土壌条件や植深をリアルタイムで取得できる田植機を提供する。【解決手段】田植機は、土壌反力検出装置27と、植付爪22を備えた植付部と、土壌反力検出装置27の出力に基づいて苗の植深を算出する制御部と、を備えている。土壌反力検出装置27は、植付爪22に生じる土壌反力を検出する。また土壌反力検出装置27は、植付爪22の近傍に配置されるプローブ29と、ロードセル28とを備える。前記プローブ29は、植付爪22の長手方向と平行に配置された棒状部材であり、その一端側は植付爪22の先端と同じ方向を向くとともに、他端側はロードセル28の荷重検出面に当接している。【選択図】図4
