the device mechatroniczne rehabilitation and support of vehicle, especially motor contains modules rehabilitation in the form of a module (1), steeringodleg\u0142o\u015bciowego module (2) and (3) the propulsion module. the modules are mounted on the steering wheel motor rehabilitation (6), the vehicles dashboard, decoys or vehicle simulator.steering module (1) is sir, the restraints management (5), which is mounted on the steering wheel motor (6). on the obejmy management (5) are field measurement with pressure sensors (7).odleg\u0142o\u015bciowy module (2) contains at least three distance sensors (9) for monitoring the distance the shoulders and chest rehabilitowanej persons from the panel.the drive module (3) is composed of uz\u0119bionego first a pulley (10), which is secured to a mandrel wheel motor (6).the first pulley (10) is connected through a belt tooth (11) with the second pulley (12).the second pulley (12) is placed on the shaft of motoreduktora (13), which is composed of dc motor and planetary gear and is mounted to the steering column (14).the measurement system (4) of the steering angular acceleration measurement module contains, angular speed and angular displacement of steering.Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji i wspomagania prowadzenia pojazdu, zwłaszcza samochodowego, zawiera moduły rehabilitacyjne w postaci modułu kierowniczego (1), modułu odległościowego (2) oraz modułu napędowego (3). Moduły rehabilitacyjne są zamocowane na kierownicy samochodowej (6), desce rozdzielczej pojazdu, atrapy pojazdu albo symulatora. Moduł kierowniczy (1) stanowi obejma kierownicza (5), która zakładana jest na kierownicę samochodową (6). Na obwodzie obejmy kierowniczej (5) są pola pomiarowe z czujnikami nacisku (7). Moduł odległościowy (2) zawiera co najmniej trzy czujniki odległościowe (9) do monitorowania odległości barków i klatki piersiowej osoby rehabilitowanej od deski rozdzielczej. Moduł napędowy (3) złożony jest z uzębionego pierwszego koła pasowego (
