一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置
- 专利权人:
- 刘明月
- 发明人:
- 刘明月
- 申请号：
- CN201610352131.5
- 公开号：
- CN105946454A
- 申请日:
- 2016.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置，包括行走装置、可调支架和旋转装置；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连。本发明的行走装置主要用于行走、移动和转向，且行走装置通过采用履带式结构更加便于不同地势地况的行走，使得本发明的适用性更强；其可调支架在空间内可进行两平移两转动共四个自由度方向的运动，通过调节支架可实现本发明整体方位和角度的调整，且调节快速方便。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
