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一种变胞式车载花木浇水机器人机构
- 专利权人:
- 广西大学
- 发明人:
- 王汝贵,李毅,张磊,方正,张林贝子
- 申请号：
- CN201711169510.1
- 公开号：
- CN107950362A
- 申请日:
- 2017.11.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种变胞式车载花木浇水机器人机构，包括轮式运载车、后动力箱、蓄水箱、驱动连杆、传动连杆、电机、三角架、输出杆、限位四杆机构、铰链、机架和销轴，机架安装在后动力箱上，与液压旋转底座相连，电机和驱动连杆安装在机架上，水管喷水装置与输出杆连接。当驱动杆仅为前摇杆，输出杆实现由两自由度向单自由度转变，为单自由度输出，此时主要控制水管喷水装置为中低空浇水作业；当前后摇杆都驱动时，输出杆实现两自由度输出，此时主要控制水管喷水装置为高中空浇水作业。该机构具有两种自由度转变、两种变胞构态的特点，兼具柔性输出、结构稳定和易于控制等优点，可广泛应用于公路、园林、山林等栽种花草树木区域进行自动化浇水或者施肥撒药等作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
