PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle including a ground work device capable of matching a work height of the ground work device to a depth of a field at an appropriate position and improving work accuracy.SOLUTION: A work vehicle includes: a cylinder 46 lifting/lowering a seedling planting device 3 to a travel vehicle 2 a float 138 levelling a field face a float sensor 143 detecting a rotation amount of the float 138 and a control device 100 operating the cylinder 46 in accordance with the detection rotation amount of the float sensor 143. A stroke sensor 50 detecting an operation amount of the cylinder 46 is arranged in the work vehicle. The control device 100 has a function calculating an operation amount of the cylinder 46 for operating in changing a work height of the seedling planting device 3 from a detection rotation amount of the float sensor 143, comparing the calculated operation amount to an actual operation amount detected by the stroke sensor 50, and operating the cylinder 46 until corresponding to the calculated operation amount. Thereby, a work height of the seedling planting device 3 can be matched to a field depth at an appropriate position.SELECTED DRAWING: Figure 7COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】圃場の深さに対する対地作業装置の作業高さを適切な位置に合わせることができ、作業精度が向上する対地作業装置を備えた作業車両の提供である。【解決手段】苗植付装置3を走行車体2に対して昇降させるシリンダ46と、圃場面を均すフロート138と、フロート138の回動量を検出するフロートセンサ143と、フロートセンサ143の検出回動量に合わせてシリンダ46を作動させる制御装置100とを備えた作業車両に、シリンダ46の作動量を検出するストロークセンサ50を設け、制御装置100に、フロートセンサ143の検出回動量から苗植付装置3の作業高さの変更時に作動させるシリンダ46の作動量を算出し、算出作動量とストロークセンサ50により検出される実際の作動量を比較して、算出作動量に対応するまでシリンダ46を作動させる機能を設けることで、圃場の深さに対する苗植付装置3の作業高さを適切な位置に合わせることができる。【選択図】図7
