Provided is a surgical instrument including a body, a shaft assembly, a stapling head assembly, an anvil, an anvil adjustment assembly, a trigger, and a lockout assembly. The stapling head assembly is operable to drive an annular array of staples. The anvil is configured to couple to the stapling head assembly. The anvil adjustment assembly includes a moving member that moves relative to the body, thereby adjusting the longitudinal position of the anvil relative to the stapling head assembly. The trigger is operable to actuate the stapling head assembly thereby driving the annular array of staples through the distal surface of the stapling head assembly toward the anvil. The lockout assembly includes a motorized brake feature. In the first state, the lockout assembly is configured to allow movement of the moving member. In the second state, the lockout assembly is configured to prevent movement of the moving member.提供されるのは、本体と、シャフト組立体と、ステープル留めヘッド組立体と、アンビルと、アンビル調整組立体と、トリガーと、ロックアウト組立体とを含む、外科用器具である。ステープル留めヘッド組立体は、ステープルの環状アレイを駆動するように動作可能である。アンビルは、ステープル留めヘッド組立体に連結するように構成されている。アンビル調整組立体は、移動部材を含み、その移動部材は、本体に対して移動し、それによって、アンビルの、ステープル留めヘッド組立体に対する長手方向位置を調整する。トリガーは、ステープル留めヘッド組立体を作動させ、それによって、ステープルの環状アレイを、ステープル留めヘッド組立体の遠位表面を通してアンビルに向けて駆動するように動作可能である。ロックアウト組立体は、電動式ブレーキ特徴部を含む。第1状態では、ロックアウト組立体は、移動部材の移動を可能にするように構成されている。第2状態では、ロックアウト組立体は、移動部材の移動を防止するように構成されている。
