An electrode cuff for placement around a peripheral nerve can include one or more protrusions extending from a tissue-contacting surface of the electrode cuff. A protrusion can include one or more electrodes and can have a blunt distal end. The protrusion(s) can be driven into the nerve using a driving tool designed to apply mechanical oscillations and/or swift mechanical force to the electrode cuff. The mechanical oscillations and/or swift mechanical force can insert the blunt distal ends of the protrusions into the nerve without damaging fascicles within the nerve. During implantation, a sensor associated with the driving tool and/or the electrode cuff can provide dynamic feedback to a controller for controlling the driving tool. The sensor may detect pressure, temperature, acoustic activity, and/or electrical activity to indicate when the protrusions have pierced the epineurium, allowing the controller to cease the driving tool and thus avoid damage to the fascicles.La présente invention concerne un manchon d'électrode destiné à être placé autour d'un nerf périphérique qui peut comprendre une ou plusieurs saillies s'étendant à partir d'une surface de contact avec un tissu du manchon d'électrode. Une saillie peut comprendre une ou plusieurs électrodes et peut avoir une extrémité distale émoussée. La ou les saillies peuvent être entraînées dans le nerf à l'aide d'un outil d'entraînement conçu pour appliquer des oscillations mécaniques et/ou une force mécanique de glissement au manchon d'électrode. Les oscillations mécaniques et/ou la force mécanique de glissement peuvent insérer les extrémités distales émoussées des protubérances dans le nerf sans endommager les fascicules à l'intérieur du nerf. Pendant l'implantation, un capteur associé à l'outil d'entraînement et/ou au manchon d'électrode peut fournir une rétroaction dynamique à un dispositif de commande pour commander l'outil d'entraînement. Le capteur peut détecter une pression, une température, une activité ac
