Vorrichtung mit einer Mehrzahl von aneinandergereihten Gelenkkörpern (10a - 10e) und zumindest einem Spannseil (12), welches die Gelenkkörper (10a - 10e) kettenartig verbindet, wobei jeweils zwei benachbarte Gelenkkörper (10a - 10e) über zueinander passende Gelenkflächen (16a, 16b 18a, 18b) schwenkbar miteinander verbunden sind, wobei ein zwischen den Gelenkflächen (16a, 16b 18a, 18b) wirkendes Reibmoment durch eine Veränderung einer Spannung des Spannseils (12) einstellbar ist, gekennzeichnet durch wenigstens einen in die Vorrichtung integrierten Aktuator (14) zum Anspannen und Lösen des Spannseils (12).Apparatus comprising a plurality of joint bodies (10a - 10e) and at least a tensioning cable (12), which the joint body (10a - 10e) connects like a chain, with in each case two adjacent joint body (10a - 10e) by way of matching joint areas (16a, 16b 18a, 18b) are pivotably connected to one another, wherein a between the joint surfaces (16a, 16b 18a, 18b) friction moment which acts by means of a change of a voltage of the clamp cable (12) is adjustable, characterised by at least one device integrated in the actuator (14) for tightening and loosening of the clamp cable (12).
