PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motion assist device which can inhibit occurrence of malfunctions.SOLUTION: A motion assist device 100 is a device which is attached to a person U to assist motion of the person U and includes: a mechanism part M configured to be movable first sensors 141L and 141R which detect the motion of the person U actuators 142L and 142R which apply power for moving the mechanism part M to the mechanism part M according to the motion detected by the first sensors 141L and 141R and a restriction part 191 which restricts movement of the mechanism part M caused by the power from the actuators 142L and 142R when the motion assist device 100 is not attached to the person in a predetermined state.SELECTED DRAWING: Figure 6COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】誤動作の発生を抑えることができる動作支援装置を提供する。【解決手段】動作支援装置100は、人Uに装着されて人Uの動作を支援する装置であって、可動に構成された機構部Mと、人Uの動作を検知する第1のセンサ141Lおよび141Rと、第1のセンサ141Lおよび141Rによって検知された動作に応じて、機構部Mを動かすための動力をその機構部Mに付与するアクチュエータ142Lおよび142Rと、動作支援装置100が所定の状態で人に装着されていない場合に、アクチュエータ142Lおよび142Rからの動力による機構部Mの動きを規制する規制部191とを備える。【選択図】図6
