Frederick E. SHELTON, IV,Austin E. WISE,Morgan R. HUNTER,Darwin L. SCHULTZ
申请号：
MX2019007442
公开号：
MX2019007442A
申请日:
2017.12.12
申请国别(地区):
MX
年份:
2019
代理人:
摘要：
A surgical tool assembly that includes an elongate shaft assembly that defines a shaft axis. A surgical end effector is movably coupled to the elongate shaft assembly by a distal support link that is pivotally coupled to the surgical end effector to define an articulation axis that is transverse to the shaft axis. The distal support link is pivotally and axially movably coupled to the elongate shaft assembly to facilitate selective articulation of the surgical end effector relative to the elongate shaft assembly about the articulation axis between a first unarticulated position and an articulation position located on one side of the shaft axis.Una unidad de herramienta quirúrgica que incluye una unidad de vástago alargado que define un eje de vástago； un efector de extremo quirúrgico acoplado de manera movible a la unidad de vástago alargado mediante un enlace de soporte distal que está acoplado de manera pivotante al efector de extremo quirúrgico para definir un eje de articulación que es transversal al eje de vástago； el enlace de soporte distal está moviblemente acoplado de manera pivotante y axialmente a la unidad de vástago alargado para facilitar la articulación selectiva del efector de extremo quirúrgico con relación a la unidad de vástago alargado alrededor del eje de articulación entre una primera posición no articulada y una posición de articulación ubicada en un lado del eje de vástago.
