A tracked mobility device includes a pair of track drives having a rear weight-bearing wheel assembly, a center weight-bearing wheel assembly, a forward weight-bearing wheel assembly, and a front roller assembly. The rear weight-bearing wheels, the center weight-bearing wheels, and the forward weight- bearing wheels are fixed to the frame at a height effective to cause the main weight-bearing surface to always have a "V"-shaped lower surface when viewed from the side. The center weight-bearing wheels, the forward weight-bearing wheels, and the front rollers are fixed to the frame at a height effective to cause that portion of each track drive always to have a "V"-shaped lower surface when viewed from the side. At least one powered drive wheel is provided, and at least one of the rollers is a tensioning roller.L'invention concerne un dispositif à chenilles, qui comprend une paire d'éléments d'entraînement à chenilles ayant un ensemble roue arrière de support de poids, un ensemble roue centrale de support de poids, un ensemble roue avant de support de poids et un ensemble galet avant. Les roues arrière de support de poids, les roues centrales de support de poids et les roues avant de support de poids sont fixées au cadre à une hauteur efficace pour amener la surface de support de poids principale à toujours avoir une surface inférieure en forme de "V", vue depuis le côté. Les roues centrales de support de poids, les roues avant de support de poids et les galets avant sont fixés au cadre à une hauteur efficace pour amener cette partie de chaque élément d'entraînement à chenilles à toujours avoir une surface inférieure en forme de "V", vue depuis le côté. Au moins une roue motrice motorisée est fournie, et au moins l'un des galets est un galet tendeur.
