The present invention relates to a noncontact wireless heartbeat measurement method for performing heartbeat measurement in a non-restrained state of an object to be measured. The heartbeat measuring method of the present invention includes a step of searching for a point for heartbeat measurement, a step of acquiring data through photographing of a searched point using a thermal camera, and a step of calculating a heartbeat by analyzing the obtained data .본 발명은 피측정 대상의 무구속 상태에서 심박 측정을 수행하는 비접촉 무선 심박 측정방법에 관한 것이다. 본 발명의 심박 측정 방법은 심박 측정을 위한 지점을 탐색하는 단계, 열화상 카메라를 이용하여 탐색된 지점에 대한 촬영을 통한 데이터를 획득하는 단계, 및 획득된 데이터를 분석하여 심박수를 계산하는 단계를 포함한다.