PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improvement technique of increasing density of frame data of a plurality of frames in a frame direction.SOLUTION: An interpolation processing part 26 performs interpolation processing of frame data of a plurality of frames obtained on the basis of a reception signal of an ultrasonic wave in a frame direction. A high definition processing part 28 performs high definition processing of the frame data after the interpolation processing on respective processing surfaces intersecting the plurality of frames. The frame data of the plurality of frames is increased in density in the frame direction with the interpolation processing in the frame direction by the interpolation processing part 26 and the high definition processing on the plurality of processing surfaces by the high definition processing part 28.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】複数フレームのフレームデータをフレーム方向に高密度化する改良技術を提供する。【解決手段】補間処理部26は、超音波の受信信号に基づいて得られる複数フレームのフレームデータをフレーム方向に補間処理する。精細化処理部28は、複数フレームと交わる各処理面において補間処理後のフレームデータを精細化処理する。補間処理部26によるフレーム方向の補間処理と、精細化処理部28による複数の処理面における精細化処理により、複数フレームのフレームデータがフレーム方向に高密度化される。【選択図】図1