在外科手术机器人系统中确定体内深度感知的系统和方法
- 专利权人:
- 发明人:
- F·圣蒂尼,S·哈利法
- 申请号：
- CN202180026451.0
- 公开号：
- CN115666406A
- 申请日:
- 2021.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于在外科手术机器人系统中从图像数据生成深度图的系统和方法，该外科手术机器人系统采用具有摄像机组件的机器人子系统，该摄像机组件具有用于生成图像数据的第一和第二摄像机。该系统和方法基于图像数据生成多个深度图，并且然后将所述多个深度图转换成具有与之相关联的距离数据的单个组合深度图。该系统和方法然后可以基于单个组合深度图中的距离数据来控制摄像机组件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
