一种柔性手术器械装置
- 专利权人:
- 深圳市罗伯医疗科技有限公司
- 发明人:
- 侯西龙,李鹏,宿敬然,孟令欢,郭晓伟,张宪滨
- 申请号：
- CN201810217341.2
- 公开号：
- CN108354667A
- 申请日:
- 2018.03.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及医疗器械领域,公开了一种柔性手术器械装置。该柔性手术器械装置包括器械盒、枝干单元、末端单元,枝干单元从器械盒的出口伸出,末端单元与枝干单元的伸出端连接,器械盒中设置有驱动模块;其中,驱动模块由多个关节驱动部和单个整体驱动部组成,其中多个关节驱动部各连接有两根弹簧管,整体驱动部包括中心轴和中心枝干,枝干单元包括弹簧管和中心枝干。其可以作为消化内镜末端辅助装置,安装在消化内镜末端,实现快速切换和柔性弯曲,使手术器械在内镜治疗过程中自由灵活地活动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
