Laparoscopic surgical staplers may include joints between the elongate shaft and the jaw assembly. The joint joint allows the user to optionally position the jaw assembly in position in one of the positions that lead to some predetermined joints in the latched configuration or in alignment with the elongate shaft in a configuration in which the jaw assembly is not latched Lt； RTI ID = 0.0 >； latching <； / RTI >； The latch mechanism of the joint joint is deflected in a latched configuration and can operate in a 'push-to-release' manner.복강경 수술용 스테이플러는 세장형 샤프트와 조 어셈블리 사이에 관절 조인트를 포함할 수 있다. 관절 조인트는, 사용자가 선택적으로 조 어셈블리가 래치되지 않은 구성에서 세장형 샤프트에 대하여 자유롭게 피봇이 가능하게끔 하고 래치된 구성에서 몇몇 미리 결정된 관절로 이어진 위치들 중 하나 또는 정렬로 위치에 위치될 수 있게끔 하는 것을 가능하게 하는 래치 메커니즘을 포함할 수 있다. 관절 조인트의 래치 메커니즘은 래치된 구성으로 편향되며, '푸시-투-릴리즈' 방식으로 동작할 수 있다.
