An objective of the present invention is to provide a wheelchair moving device for a vehicle having relatively low production costs and being easy to use. To achieve the above objective, the present invention regarding the wheelchair moving device for a vehicle comprises: a lift mounted inside a vehicle； a foldable wheelchair； and a mover robot which folds and moves the foldable wheelchair. The lift is used to move the foldable wheelchair and mover robot from the inside to the outside of the vehicle, and the mover robot moves the foldable wheelchair from the outside to a door side of the vehicle to help a user ride the foldable wheelchair.본 발명은 비교적 낮은 차량 개조 비용과 사용이 편리한 차량용 휠체어 이동 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 차량용 휠체어 이동 장치에 있어서, 차량 내부에 탑재되는 리프트； 접이식 휠체어； 및 상기 접이식 휠체어를 고정하고 이동하는 이동 로봇을 포함하여 구성되되, 상기 리프트는 상기 접이식 휠체어와 이동 로봇을 차량 내부에서 외부로 이동시키고, 상기 이동 로봇은 차량 외부에서 상기 접이식 휠체어를 차량 도어 측면으로 이동하여 사용자가 접이식 휠체어를 사용하도록 안내하는 것을 특징으로 한다.
