The end effector actuation system includes a shaft assembly including an outer shaft with an inner lumen and an actuation rod slidably received within the lumen, the outer shaft having a distal end portion, the distal end portion Is compressible only when the actuating rod is not present in the lumen of the distal end portion, and the end effector actuating system comprises a locking boss provided in the distal end portion, a receiving opening and a retaining pocket An end effector assembly, wherein the receiving opening is sized to receive the compressed distal end portion of the outer shaft, and the retention pocket is present within the lumen of the distal end portion. And is dimensioned to receive the locking boss when the distal end portion is not compressed.エンドエフェクタ作動システムは、内部ルーメンを備えた外側シャフト及びルーメン内に摺動可能に受け入れられた作動ロッドを含むシャフト組立体を含み、外側シャフトは、遠位端部分を有し、遠位端部分は、作動ロッドが遠位端部分のルーメンには存在していない場合にのみ圧縮可能であり、エンドエフェクタ作動システムは、遠位端部分に設けられた係止ボスと、受け入れ開口部及び保持ポケットを含むエンドエフェクタ組立体とを更に含み、受け入れ開口部は、外側シャフトの圧縮状態の遠位端部分を受け入れるよう寸法決めされ、保持ポケットは、作動ロッドが遠位端部分のルーメン内に存在していることに起因して遠位端部分が圧縮されていない場合に係止ボスを受け入れるよう寸法決めされている。
