Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennostyu "MOTORIKA"
发明人:
Svyatenko Dmitrij Sergeevich (RU),Святенко Дмитрий Сергеевич (RU)
申请号:
RU2019104839
公开号:
RU0002719658C1
申请日:
2019.02.20
申请国别(地区):
RU
年份:
2020
代理人:
摘要:
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine. Device for gripping a baby single-seated bioelectric prosthesis of an upper extremity comprises a body, at least one motor or a DC motor with a planetary, cycloid or wave reduction gear, at least one cylindrical gear and at least one worm gear. Motor or DC reduction motor with planetary, cycloid or wave reduction gear is connected with housing base (5). Drive wheel of cylindrical gear is fixed on output shaft of motor or gear motor and is in engagement with driven gear wheel, which transmits rotation on shaft. Worm gearing worm is located on the shaft; at that, the worm actuates the worm gear wheel connected to the movable end part of the bioelectric prosthesis replacing the thumb. Moving end part of the bioelectric prosthesis replacing the thumb has a lever, the axis of which is connected by means of a rod to the axis of the similar lever of the movable end part of the bioelectric prosthesis, replacing the index, middle, ring fingers and little finger.EFFECT: invention provides the possibility of controlling a small-size bioelectric prosthesis allowing to hold heavy objects and fix the grip in the absence of unnatural movements of the elbow or shoulder of the user.6 cl, 5 dwgИзобретение относится к медицине. Устройство механизма схвата детского односхватового биоэлектрического протеза верхней конечности содержит корпус, по меньшей мере один мотор или мотор-редуктор постоянного тока с планетарным, циклоидальным или волновым редуктором, по меньшей мере одну цилиндрическую зубчатую передачу и по меньшей мере одну червячную передачу. Мотор или мотор-редуктор постоянного тока с планетарным, циклоидальным или волновым редуктором соединен с основанием корпуса (5). Ведущее колесо цилиндрической зубчатой передачи закреплено на выходном валу мотора или мотор-редуктора и находится в зацеплении с ведомым колесом зубчатой передачи, передающим вращение на вал. Червяк червячной передачи расположен на валу, при этом червяк