Franz Dirauf,Florian Dietrich,Boban Jovic,Hans-Jürgen Müller
申请号：
DE102018211669
公开号：
DE102018211669A1
申请日:
2018.07.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein omnidirektionales Fahrwerk für eine Gantry eines Computertomographiegeräts.Die Erfindung betrifft ein omnidirektionales Fahrwerk für eine Gantry eines Computertomographiegeräts, aufweisend:- ein erstes Paar von omnidirektionalen Rädern,- eine erste Radaufhängung für das erste Paar von omnidirektionalen Rädern,- wobei die erste Radaufhängung die folgenden Komponenten aufweist:- eine Verbindungseinheit zur Verbindung der ersten Radaufhängung mit einem Gestell,- eine Schwenkeinheit, welche mittels eines ersten Schwenklagers mit der Verbindungseinheit verbunden ist und relativ zu der Verbindungseinheit um eine erste Schwenkachse schwenkbar gelagert ist,- eine Tandemeinheit, welche mittels eines zweiten Schwenklagers mit der Schwenkeinheit verbunden ist und relativ zu der Schwenkeinheit um eine zweite Schwenkachse, die im Wesentlichen parallel zu der ersten Schwenkachse ist, schwenkbar gelagert ist,- wobei das erste Paar von omnidirektionalen Rädern an die Tandemeinheit gekoppelt ist.The invention relates to an omnidirectional chassis for a gantry of a computed tomography device. The invention relates to an omnidirectional chassis for a gantry of a computed tomography device, comprising: a first pair of omnidirectional wheels, a first suspension for the first pair of omnidirectional wheels； Wheel suspension comprising the following components: - a connection unit for connecting the first suspension with a frame, - a pivot unit which is connected by means of a first pivot bearing to the connection unit and is pivotally mounted relative to the connection unit about a first pivot axis, - a tandem unit, which is connected to the pivoting unit by means of a second pivot bearing and pivotally mounted relative to the pivoting unit about a second pivot axis, which is substantially parallel to the first pivot axis, - wherein the first pair of omnidirectional wheels the tandem unit is coupled.
