An auxiliary power setting method and apparatus are provided. Disclosed is an assisting force setting method and device. An assisting force setting device according to an embodiment calculates an evaluation value of at least one index based on walking data of a user, sets stable assisting force based on the evaluation value, and walks the user based on the walking data. A basic assisting force by motion is set, and a final assisting force is set based on the stable assisting force and the basic assisting force. [Selection diagram]【課題】 補助力設定方法及び装置を提供すること。【解決手段】 補助力設定方法及び装置が開示される。一実施形態に係る補助力設定装置は、ユーザの歩行データに基づいて少なくとも１つのインデックスの評価値を演算して、評価値に基づいて安定補助力を設定し、歩行データに基づいてユーザの歩行動作による基本補助力を設定して、安定補助力と基本補助力とに基づいて最終補助力を設定する。【選択図】 図２
