KIM, DAE HEE,김대희,SEO, KAP HO,서갑호,PARK, SUNG HO,박성호,JUNG, MIN SUCK,정민석,KIM, DAE HEEKR,SEO, KAP HOKR,PARK, SUNG HOKR,JUNG, MIN SUCKKR
申请号：
KR1020160148644
公开号：
KR1020180052142A
申请日:
2016.11.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an ankle rehabilitating apparatus capable of rehabilitating a patient having a muscular pain in a foot due to a neurological disease through vertical elevating stretching and varus and valgus stretching. The present invention includes: a base frame supporting a patient so that the patient is able to stand, sit, and lie； a first plate installed in the base frame, and having an axial rotation structure to elevate a toe part； a second plate installed inside the first plate to enable the patient to exercise the varus and valgus of the sole of a foot of the patient to elevate a lateral part of the sole by having an axial rotation structure； an operating unit for operating the first and second plates； a power delivering unit for delivering power from the operating unit to the first and second plates； a control unit controlling the operating unit to stretch the ankle and sole； and an electric stimulation generating unit controlled by the control unit to apply electric stimulation to the muscles of the ankle.본 발명은 신경계 환자의 발 부위의 질환에 따른 근육을 상하 승강 스트레칭 및 내반 외반 스트레칭을 통해 재활 치료할 수 있는 하지 재활장치에 관한 것으로, 환자가 서거나 앉거나 누울 수 있도록 환자를 지지하는 베이스 프레임； 상기 베이스 프레임에 설치되고, 발가락 부위가 승강되도록 축 회동 가능한 구조를 가지는 제1 플레이트； 환자 발바닥의 내반 및 외반 운동이 가능하도록 상기 제1 플레이트 내측에 설치되어 발바닥의 측면 부위가 승강되도록 축 회동 가능한 구조를 가지는 제2 플레이트； 상기 제1 및 제2 플레이트를 구동시키기 위한 구동수단； 상기 구동수단에 의한 동력을 상기 제1 및 제2 플레이트에 전달하기 위한 동력전달수단； 상기 구동수단을 제어하여 발목 및 발바닥을 스트레칭시키기 위한 제어수단； 및 상기 제어수단에 의해 제어되어 상기 하지의 근육에 전기자극을 가하기 위한 전기자극 발생수단을 포함한다.
