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一种农用大棚机械手
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 杜浩明,陈英超,景向阳,赵静
- 申请号：
- CN201120121638.2
- 公开号：
- CN202147276U
- 申请日:
- 2011.04.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 翟羽`曾人泉
- 摘要：
- 本实用新型涉及农用工程机械技术领域，是一种农用大棚机械手，其特征结构是：在机架和活动杆的朝上端设有水平滑道，活动杆通过设在其两端的水平滑块机构嵌接在机架上的水平滑道内能呈纵向滑动；垂直杆通过纵深滑块机构与活动杆连接，纵深滑块机构嵌接在活动杆上的水平滑道内能呈横向滑动；垂直滑块机构嵌接在垂直杆上的垂直滑道内能作上下移动；采用的机械手大臂、机械手小臂和机械手能呈6个自由度转动，在机械手小臂的前端设有触觉传感器，因而本实用新型的机械手可灵巧精确地到达机架内的任一位置，不仅能够完成大棚种植中的多项使用要求，而且在制造、安装和维护上也比较方便，使用成本比较低，能显著提高农用大棚的生产效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
